微型仿昆飞行机器人翅运动模型及气动力分析

被引：14

作者：

周建华

颜景平

王姝歆

张志胜

机构：

[1] 扬州大学机械工程学院

[2] 东南大学机械系

[3] 东南大学机械系江苏扬州

[4] 东南大学机械系江苏南京

[5] 江苏南京

来源：

扬州大学学报(自然科学版) | 2004年 / 01期

关键词：

仿昆飞行; 微型机器人; 拍动飞行; 运动模型; 仿真;

D O I：

10.19411/j.1007-824x.2004.01.010

中图分类号：

V212 [飞行力学];

学科分类号：

082501 [飞行器设计];

摘要：

对于微型仿昆飞行机器人的研制,提出了一个翅膀拍动的运动模型.该运动模型采用大迎角下拍和小迎角上拍的拍动形式,使其能产生较大的上升气动力.对该模型产生的气动力进行了分析和仿真计算,仿真结果表明:该运动模型在下拍阶段能产生大的上升和前进气动力,转动时间比γ、倾角β和翅膀拍动频率f对气动力的大小均有影响.

引用

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