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[1]
机器人学.[M].熊有伦等编著;.机械工业出版社.1993,
机器人连杆参数的视觉标定
被引：10
作者：
张建忠
机构：
[1] 东南大学电光源研究中心南京
来源：
关键词：
视觉寻位;
连杆参数;
连杆坐标系;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP242 [机器人];
学科分类号：
1111 ;
摘要：
机器人的连杆参数很难由几何方法测量。本文介绍了一种基于视觉测量装置的连杆参数确定方法,可对各种未知机械臂的连杆参数进行标定。
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