光学相关识别在飞行器精确定点着陆中的应用

被引：5

作者：

吴伟

周金鹏

秦石乔

王省书

机构：

[1] 国防科技大学光电科学与工程学院

来源：

光电子激光. | 2008年 / 19卷 / 12期

关键词：

光学相关识别; 精确着陆; 优化折中综合鉴别函数; 定位精度;

D O I：

10.16136/j.joel.2008.12.005

中图分类号：

O435.2 [光具组理论与象差理论];

学科分类号：

摘要：

提出将光学相关识别应用于着陆点的选择中,以解决飞行器精确定点着陆问题。用"嫦娥一号"探测卫星传回的第一幅月球表面照片建立着陆点模型,通过尺度缩放模拟着陆过程中目标的尺度变化。利用优化折中综合鉴别函数(OTSDF)合成匹配滤波器,对尺度变化范围为2.5∶1的目标区域进行实时识别与定位,并根据相关识别结果计算了定位精度。仿真实验结果表明,光学相关的识别率高,定位误差远小于传统导航模式的定位误差,可应用于飞行器精确定点着陆中。

引用

页码：1653 / 1655

页数：3