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直线和二次曲线的实时精确鲁棒提取
被引：9
作者：
杨忠根
栾晓明
赵昶冰
机构：
[1] 哈尔滨工程大学电子工程系
[2] 哈尔滨工业大学机器人研究所
来源：
关键词：
计算机视觉；几何基元提取；亚象素边缘检测；随机Hough变换；异常点鉴别；曲线拟合;
D O I：
暂无
中图分类号：
TN941.1 [电视信号处理];
学科分类号：
081002 ;
摘要：
开发了一个从灰度图象实时、精确和鲁棒地提取直线和二次曲线的新技术通过利用由Ｚｅｒｎｉｋｅ正交矩（ＺＯＭ）亚象素边缘检测算子提供的边缘位置、方向和曲率信息，该技术有效地融合了随机Ｈｏｕｇｈ变换（ＲＨＴ）、异常点与伪曲线鉴别和最优曲线拟合等，并已作为低层视觉模块集成进我们的用于导引智能水下机器人（ＡＵＶ）的实时水下三维视觉系统实践证明我们所开发的此技术是高速、精确和鲁棒的①
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