无人机自主防撞关键技术与应用分析

被引：13

作者：

刘慧颖 ^{[1
]}

白存儒 ^{[1
]}

杨广珺 ^{[2
]}

机构：

[1] 西北工业大学航空学院

[2] 西北工业大学无人机特种技术国防科技重点实验室

来源：

航空工程进展 | 2014年 / 5卷 / 02期

关键词：

无人机; 自主防撞; 感知; 避让;

D O I：

10.16615/j.cnki.1674-8190.2014.02.003

中图分类号：

V279 [无人驾驶飞机];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

无人机与有人机在多机种和不同合作程度下共享空域飞行是未来的发展趋势,防撞问题成为制约无人机飞出隔离空域的关键挑战。结合现有飞机防撞体系,从无人机防撞特殊性出发分析无人机自主防撞需求,提出无人机自主防撞系统的框架,归纳分析两大主要关键技术——感知探测技术和防撞算法,以及二者的不同应用范围和主要问题,在此基础上提出无人机自主防撞管理体系架构,总结探讨无人机自主防撞关键技术的发展趋势。

引用

页码：141 / 147

页数：7

共 7 条

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