一种实用的地形回避/地形跟踪算法附视频

被引：7

作者：

南英

彭云

机构：

[1] 南昌航空工业学院航空与机械工程学院

来源：

关键词：

飞行器; 地形回避; 地形跟踪; 计算方法;

D O I：

10.13645/j.cnki.f.d.2006.04.019

中图分类号：

V249.1 [飞行控制];

学科分类号：

摘要：

给出了一套地形回避/地形跟踪算法,即动态规划法与线性规划算法,根据即时的飞行任务、地形数据、威胁区信息与天气情况等,可以实时在线地规划出有人驾驶或无人自主控制的飞行器的三维最优飞行轨迹。该算法与软件包在F-16战机的地形回避/地形跟踪系统的升级改造中得到了成功应用。

引用

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