基于神经网络的电动加载系统

被引：19

作者：

沈东凯

华清

王占林

机构：

[1] 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院

来源：

航空学报 | 2002年 / 06期

关键词：

电动加载; 前馈补偿; RBF神经网络;

D O I：

暂无

中图分类号：

V242.4 [电机、电气元件及其装置];

学科分类号：

摘要：

针对电动加载系统中多余力矩的干扰 ,提出了基于RBF(径向基函数 )神经网络的新型复合控制策略 ,与传统的BP神经网络相比 ,没有局部最小问题。由于系统非线性和时变性 ,特别在多余力干扰下传统控制方法如PID很难得到满意的控制效果。提出的复合控制方法主要由神经网络PID和前馈补偿器组成 ,通过仿真与试验 ,控制器有效的减少了多余力矩对系统的影响 ,改善了加载系统的动态性能

引用

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