一类水下自治漂流浮标的定深控制技术研究与应用

被引：5

作者：

史先鹏 ^{[1
]}

Lembke Chad ^{[2
]}

机构：

[1] 国家深海基地管理中心

[2] Center for Ocean Technology University of South Florida

来源：

海洋技术学报 | 2014年 / 33卷 / 05期

基金：

国家高技术研究发展计划(863计划);

关键词：

漂流浮标; 定深控制; 浮力控制; 海洋观测;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP273 [自动控制、自动控制系统];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

针对一类未配置推进器,仅依赖于舱体内的水泵和控制阀进行油体输送和浮力调节的水下自治漂流浮标系统,研制设计了定深控制技术方法。首先介绍了水下自治漂流浮标的浮力调节系统及其浮力调节原理,然后根据控制目标设计了关于深度跟踪误差和期望速度的特征函数曲线,进而基于试差法设计了水泵和控制阀的自动控制率,实现了浮标系统的定深控制。海上试验应用结果验证了所设计控制方法的有效性。

引用

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