一类快速非线性预测控制的分析与改进

被引：1

作者：

郑涛

陈薇

王子洋

吴刚

机构：

[1] 中国科学技术大学自动化系

来源：

关键词：

非线性预测控制; 仿射非线性系统; 约束控制; 误差分析;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP13 [自动控制理论];

学科分类号：

0711 ; 071102 ; 0811 ; 081101 ; 081103 ;

摘要：

针对仿射非线性系统,分析了一类快速预测控制算法稳态误差的来源,给出了误差的解析表达式.通过反馈校正消除稳态误差,提高了算法对模型失配的鲁棒性.对水箱液位控制系统的仿真和实验研究,结果验证了分析和改进的有效性.

引用

页码：1483 / 1487

页数：5

共 6 条

[1] 非线性双容水箱建模与预测控制 [J].

陈薇 ;

吴刚 .

[2] 基于误差校正的预测控制算法综述 [J].

庞中华 ;

金元郁 .

[3]

预测控制[M]. 国防工业出版社 , 席裕庚著, 1993

[4] Efficient nonlinear model predictive control algorithms [J].

Cannon, M .

[5]

Model predictive control: past, present and future[J] . Manfred Morari,Jay H. Lee.Computers and Chemical Engineering . 1999 (4)

[6]

Nonlinear model predictive control: current status and future directions[J] . Michael A. Henson.Computers and Chemical Engineering . 1998 (2)