基于动态面控制的间接自适应神经网络块控制

被引：7

作者：

李红春 ^{[1
]}

张天平 ^{[1
]}

孙妍 ^{[2
]}

机构：

[1] 扬州大学信息工程学院计算机系

[2] 扬州大学物理科学与技术学院

来源：

电机与控制学报 | 2007年 / 03期

关键词：

自适应控制; 神经网络; 非线性系统; 动态面控制; 块控制;

D O I：

10.15938/j.emc.2007.03.015

中图分类号：

TP183 [人工神经网络与计算];

学科分类号：

081104 ; 0812 ; 0835 ; 1405 ;

摘要：

针对一类可转化为“标准块控制形”的多输入多输出的非线性系统,基于动态面控制技术,提出一种间接自适应神经网络控制器的设计方案。该方法通过引入1阶滤波器,消除了后推设计中由于反复对虚拟控制的求导而导致的复杂性问题,同时完全避免了反馈线性化方法中可能出现的控制器奇异性问题,且无需控制增益矩阵正定、可逆的条件。利用李亚普诺夫方法,证明了闭环系统是半全局一致终结有界,通过适当选取设计常数,跟踪误差可收敛到原点的一个小邻域内。仿真结果表明所提控制方法的有效性。

引用

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