成像激光雷达中的扫描方案

被引：9

作者：

王晓鸥，赵远，乔立杰，蔡喜平，孙东松，南京达，戴永江

机构：

[1] 哈尔滨工业大学应用物理系

来源：

关键词：

激光雷达，光机扫描，成像雷达;

D O I：

暂无

中图分类号：

TN958.98 [光学定位雷达、激光雷达];

学科分类号：

摘要：

文中对成像激光雷达系统中的几种扫描方式──光栅扫描、声光扫描、电光扫描和光机扫描进行了分析、比较，给出了一种适合于低空飞行前视避障系统的二维摆镜扫描设计方案，具有结构紧凑，体积小等特点，并且可通过计算机来控制摆动的转轴，实现预定的扫描方案，为实现激光雷达系统小型化提供了重要方案。

引用

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