球面移动机器人机构研制

被引：4

作者：

谈士力

王建成

苏建良

张海洪

沈俊杰

机构：

[1] 上海大学机械电子工程与自动化学院特种机器人技术研究室

[2] 上海大学机械电子工程与自动化学院特种机器人技术研究室上海

[3] 上海

来源：

关键词：

球形壁面爬行机器人; 爬壁机器人;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

阐述了在研制适用于球形壁面移动的爬行机器人过程中所涉及的各单元技术及其集成。该球形壁面爬行机器人由移动机构、吸附装置、机电控制和安全辅助设施等几个部分组成。

引用

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