共 12 条
基于机器视觉和激光测距的输电线故障定位
被引：21
作者：
金立军
论文数: 0 引用数: 0
h-index: 0
机构:
同济大学电子与信息工程学院 同济大学电子与信息工程学院
论文数: 引用数:
h-index:
机构:
王文华
论文数: 0 引用数: 0
h-index: 0
机构:
国家电网浙江省电力公司嘉兴供电公司 同济大学电子与信息工程学院
论文数: 引用数:
h-index:
机构:
机构：
[1] 同济大学电子与信息工程学院
[2] 国家电网浙江省电力公司嘉兴供电公司
[3] 上海工程技术大学
关键词：
机器视觉;
激光测距;
输电线路;
图像处理;
故障定位;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP391.41 [];
TM75 [线路及杆塔];
学科分类号：
080203 ;
摘要：
结合定位技术和激光测距技术,提出了一种基于机器视觉的电力巡线故障定位新方法.通过无人机搭载可见光相机进行巡线拍摄,将航拍图像实时传回地面站进行处理.采用数学形态学的图像处理方法和模式识别方法进行故障检测与识别.通过惯性测量系统进行初步定位,得到无人机的经纬度坐标.利用无人机机载激光测距模块,测量故障点到无人机的距离来修正坐标.最后,经过空间大地坐标系和空间直角坐标系的变换,以及两个空间直角坐标系的基准转换,计算出了故障点的准确位置,并且很大程度地提高了定位的准确性,其空间直角坐标测量精度可达0.11m.
引用
收藏
页码：1745 / 1753
页数：9
相关论文
共 12 条
- [1] 基于线路分段参数的非全程同塔双回线故障定位算法[J]. 电工技术学报, 2017, 32 (20) : 261 - 270王守鹏论文数: 引用数: h-index:机构:赵冬梅赵冬梅论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 华北电力大学电气与电子工程学院 华北电力大学电气与电子工程学院商立群商立群论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 不详 华北电力大学电气与电子工程学院赵相政论文数: 引用数: h-index:机构:
- [2] 无人机电力巡检中定位绝缘子的方法[J]. 机电工程技术, 2017, 46 (08) : 172 - 176唐泽亮论文数: 引用数: h-index:机构:吴永明论文数: 引用数: h-index:机构:
- [3] 基于K均值聚类和开闭交替滤波的黄瓜叶片水滴荧光图像分割[J]. 农业工程学报, 2016, 32 (17) : 136 - 143杨信廷论文数: 引用数: h-index:机构:孙文娟论文数: 引用数: h-index:机构:李明李明论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 国家农业信息化工程技术研究中心/农业部农业信息技术重点开放实验室/北京市农业物联网工程技术研究中心 上海海洋大学信息学院陈梅香陈梅香论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 国家农业信息化工程技术研究中心/农业部农业信息技术重点开放实验室/北京市农业物联网工程技术研究中心 上海海洋大学信息学院明楠明楠论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 国家农业信息化工程技术研究中心/农业部农业信息技术重点开放实验室/北京市农业物联网工程技术研究中心 上海海洋大学信息学院韩佳伟韩佳伟论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 国家农业信息化工程技术研究中心/农业部农业信息技术重点开放实验室/北京市农业物联网工程技术研究中心 上海海洋大学信息学院李文勇李文勇论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 国家农业信息化工程技术研究中心/农业部农业信息技术重点开放实验室/北京市农业物联网工程技术研究中心 上海海洋大学信息学院陈明陈明论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 上海海洋大学信息学院 上海海洋大学信息学院
- [4] 二值图像膨胀腐蚀的快速算法[J]. 计算机工程与应用 , 2017, (05) : 207 - 211邓仕超邓仕超论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 不详黄寅论文数: 引用数: h-index:机构:
- [5] 基于图像的高压输电线间隔棒故障诊断方法[J]. 高电压技术, 2013, 39 (05) : 1040 - 1045金立军金立军论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 同济大学电子与信息工程学院胡娟论文数: 引用数: h-index:机构:闫书佳闫书佳论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 同济大学电子与信息工程学院
- [6] 基于故障信息的高阻接地故障辨识与定位方法[J]. 电力系统保护与控制, 2013, 41 (11) : 74 - 78马杰马杰论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 山东电力调控中心李磊李磊论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 山东电力调控中心李乃永李乃永论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 山东电力调控中心黄德斌黄德斌论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 山东电力调控中心唐毅唐毅论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 山东电力调控中心朱倩茹朱倩茹论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 山东电力调控中心王安宁王安宁论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 山东电力调控中心
- [7] 巡线直升机对500kV交流输电线路电场影响的仿真[J]. 高电压技术, 2013, 39 (01) : 201 - 209王黎明王黎明论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 清华大学深圳研究生院 清华大学深圳研究生院于德明于德明论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 清华大学深圳研究生院 清华大学电机工程与应用电子技术系 清华大学深圳研究生院陈方东陈方东论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 冀北电力有限公司冀北电力检修分公司 清华大学深圳研究生院万树伟论文数: 引用数: h-index:机构:卞星明论文数: 引用数: h-index:机构:陈澜论文数: 引用数: h-index:机构:
- [8] 基于三点电流测量的输电线路行波故障定位新方法[J]. 电工技术学报, 2012, 27 (03) : 260 - 268朱永利朱永利论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 华北电力大学控制与计算机工程学院 华北电力大学控制与计算机工程学院范新桥范新桥论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 不详 华北电力大学控制与计算机工程学院尹金良尹金良论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 不详 华北电力大学控制与计算机工程学院
- [9] 基于差分GPS的输电线路舞动和风偏在线监测方法[J]. 电力自动化设备, 2012, 32 (03) : 120 - 124胡志坚论文数: 引用数: h-index:机构:李洪江李洪江论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 云南电网公司曲靖供电局 武汉大学电气工程学院文习山文习山论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 武汉大学电气工程学院 武汉大学电气工程学院张承学论文数: 引用数: h-index:机构:
- [10] 高压直流输电线路故障定位研究综述[J]. 电力系统保护与控制, 2012, 40 (05) : 133 - 137+147宋国兵宋国兵论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 西安交通大学电气工程学院蔡新雷论文数: 引用数: h-index:机构:高淑萍高淑萍论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 西安交通大学电气工程学院张健康论文数: 引用数: h-index:机构:李德坤论文数: 引用数: h-index:机构:索南加乐索南加乐论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 西安交通大学电气工程学院