基于搜索理论的多无人机协同控制方法研究

被引：7

作者：

沈延航

周洲

祝小平

机构：

[1] 西北工业大学第研究所

[2] 西北工业大学第研究所陕西西安

来源：

西北工业大学学报 | 2006年 / 03期

关键词：

无人机; 协同搜索; 蒙特卡洛仿真;

D O I：

暂无

中图分类号：

V249.1 [飞行控制];

学科分类号：

081105 ;

摘要：

探讨了多无人机对静止多目标协同搜索问题。运用搜索理论,根据搜索域上的“回报率”状态图,针对多无人机协同控制的搜索规划方法进行了研究。并通过蒙特卡洛仿真,以理论上最优搜索为标准,对协同搜索和随机搜索进行了评估。仿真结果表明,协同搜索相对随机搜索能更有效地利用无人机资源,提高无人机机群的作战效能。

引用

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页码：367 / 370

页数：4

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共 1 条

[1]

有控飞行力学与计算机仿真[M]. 国防工业出版社 , 袁子怀,钱杏芳编著, 2001