基于模拟闭环的步进电机位置控制系统设计

被引：6

作者：

孙浩

李大海

高鲜妮

李天石

机构：

[1] 西安交通大学机械电子工程系

来源：

机床与液压 | 2009年 / 37卷 / 01期

关键词：

模拟闭环; ATmega8L; 步进电机; 线性速度;

D O I：

暂无

中图分类号：

TM383.6 [步进式微电机];

学科分类号：

080801 ;

摘要：

设计了一种基于模拟闭环的步进电机位置控制系统,采用电压输出式位移传感器直接测量位移,同时利用ATmega8L单片机的快速PWM模式产生可以实时修改频率的方波信号,控制步进电机以线性速度进行位置跟随。不仅保证控制精度不受电机失步的影响,而且使控制系统设计简单合理,改善了系统控制性能。

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页数：3

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