高速履带车辆平稳性能模型与仿真

将建模与仿真技术用于履带车辆研究对于深入研究履带车辆性能、降低研究成本、缩短研制周期具有重要意义。该文深入分析了履带与负重轮、主动轮以及诱导轮的作用力关系 ,考虑了履带车辆的主要结构 ,建立了针对其平稳性能的模型 ,并将仿真结果与大型复杂结构动力学软件DADS下的结果进行了对比 ,表明了该模型的合理性。