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- [1] MATLAB语言与控制系统仿真.[M].孙亮主编;.北京工业大学出版社.2001,
- [2] 神经网络与模糊控制.[M].张乃尧;阎平凡编著;.清华大学出版社.1998,
- [3] 控制系统数字仿真.[M].熊光楞 编著.清华大学出版社.1982,
混合PID的设计及仿真研究
被引：5
作者：
杨凤山
李颖宏
李正熙
机构：
[1] 北方工业大学机电工程学院
来源：
关键词：
模糊控制;
PID;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP273 [自动控制、自动控制系统];
学科分类号：
080201 ;
0835 ;
摘要：
主要探讨了模糊PID在非线性、时滞控制系统中的应用 ,提出了混合PID的控制算法 ,并在MATLAB上进行仿真对比实验 ,结果发现 ,对于给定的被控对象 ,传统PID与混合PID都能取得良好的控制效果 ,但当被控对象结构参数发生变化后 ,传统PID控制性能明显变差 ,甚至发散 ,而混合PID仍能取得良好的控制效果 ,显示出强劲的鲁棒性
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