混合PID的设计及仿真研究

被引:5
作者
杨凤山
李颖宏
李正熙
机构
[1] 北方工业大学机电工程学院
关键词
模糊控制; PID;
D O I
暂无
中图分类号
TP273 [自动控制、自动控制系统];
学科分类号
080201 ; 0835 ;
摘要
主要探讨了模糊PID在非线性、时滞控制系统中的应用 ,提出了混合PID的控制算法 ,并在MATLAB上进行仿真对比实验 ,结果发现 ,对于给定的被控对象 ,传统PID与混合PID都能取得良好的控制效果 ,但当被控对象结构参数发生变化后 ,传统PID控制性能明显变差 ,甚至发散 ,而混合PID仍能取得良好的控制效果 ,显示出强劲的鲁棒性
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共 3 条
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  • [3] 控制系统数字仿真.[M].熊光楞 编著.清华大学出版社.1982,