无人机视频影像的准实时融合算法

被引：6

作者：

耿中元 ^{[1
,2
]}

袁继英 ^{[3
]}

李英成 ^{[1
,2
,4
]}

孙新博 ^{[1
,2
]}

朱祥娥 ^{[1
,2
]}

冯亮 ^{[1
,2
]}

机构：

[1] 航空遥感技术国家测绘地理信息局重点实验室

[2] 中测新图(北京)遥感技术有限责任公司

[3] 内蒙古自治区土地调查规划院

[4] 中国测绘科学研究院

来源：

测绘科学 | 2019年 / 44卷 / 10期

基金：

国家重点研发计划;

关键词：

无人机; 视频影像融合; 光束平差; 正射纠正;

D O I：

10.16251/j.cnki.1009-2307.2019.10.011

中图分类号：

P23 [摄影测量学与测绘遥感]; TP391.41 [];

学科分类号：

081602 ; 0818 ; 081802 ; 083002 ; 080203 ;

摘要：

针对无人机视频影像可以实时地融合到地理信息系统中,但是无人机的位置和姿态数据存在较大误差,导致相邻的视频影像的同名地物点并不重合的问题,该文提出准实时的无人机视频影像融合算法,采用基于滑动窗口的光束平差方法来优化相机的外方位元素,这种方法比全部视频影像做整体光束平差的延时更低,而且可以显著地改善无人机视频影像的融合效果。算法使用优化后的相机外方位元素对视频影像做正射纠正,再把纠正后的影像叠加到三维大场景中。实验结果表明,这种方法可以在准实时的条件下融合无人机视频影像,并且相邻视频影像的同名地物点在融合结果中是重合的。

引用

页码：72 / 78

页数：7

共 11 条

[1] 无人机地理信息视频系统的设计与实现 [J].