基于全相位快速傅里叶变换谱分析的激光动态目标实时测距系统

被引:18
作者
贾方秀 [1 ,2 ]
丁振良 [1 ]
袁峰 [1 ]
葛东升 [1 ]
机构
[1] 哈尔滨工业大学自动化测试与控制系
[2] 南京理工大学MEMS惯性技术研究中心
关键词
测量; 多频调制; 并行数字信号处理器; 频谱校正;
D O I
暂无
中图分类号
TH744.5 []; TH761.2 [];
学科分类号
摘要
针对传统的激光测距仪测量速度慢、抗干扰能力低以及实时性差等问题,提出了基于并行数字信号处理器(DSP)的多通道发射和接收的测距系统。在系统中实现了多个调制频率激光的同时发射和同时接收,压缩了测量时间,避免了因目标运动造成的测量数据无法正确融合的问题;根据全相位快速傅里叶变换(FFT)获得的频谱信息,提出了一种将信号幅度谱按泰勒级数展开以求取频率泄露值进行频谱校正的方法。蒙特卡罗(Monte-Carlo)仿真实验证明,该方法较双谱线(Rife)法和能量重心法有较高的精度和良好的稳定性。系统中,AD转换器采样频率为937.5 kHz、进行全相位FFT变换的点数1024时,相位测量精度为0.003°,频率测量精度为0.033 Hz。实验证明,该系统能满足相位法测距系统对实时动态目标测距的需要。
引用
收藏
页码:2928 / 2934
页数:7
相关论文
共 9 条