RPR-RPP六杆Ⅱ级机构的MATLAB运动学仿真

被引：15

作者：

曲秀全

焦映厚

陈照波

机构：

[1] 哈尔滨工业大学机电工程学院

[2] 哈尔滨工业大学机电工程学院黑龙江哈尔滨

[3] 黑龙江哈尔滨

来源：

关键词：

运动学; 机构; 仿真; MATLAB; 杆组;

D O I：

10.16578/j.issn.1004.2539.2003.05.006

中图分类号：

TP391.9 [计算机仿真];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

用复数和矩阵建立了曲柄、RPR、RPPⅡ级杆组的运动学数学模型 ,并编制了相应的M函数仿真模块 ,对给定的RPR -RPP六杆机构进行了建模和仿真 ,其主要思想是以组成机构杆组为仿真模块 ,搭建各种机构MATLAB仿真模型 ,对各种低副机构进行运动学仿真。

引用

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