交流位置伺服系统的H∞鲁棒控制研究

被引：3

作者：

董明晓

郑康平

姜虹

王小椿

机构：

[1] 西安交通大学机械工程学院

[2] 西安交通大学机械工程学院西安

[3] 山东建筑工程学院

[4] 济南

[5] 西安

来源：

关键词：

交流位置伺服系统; H∞鲁棒控制; 混合灵敏度;

D O I：

10.13433/j.cnki.1003-8728.2004.05.005

中图分类号：

TP13 [自动控制理论];

学科分类号：

0711 ; 071102 ; 0811 ; 081101 ; 081103 ;

摘要：

分析了数控机床位置伺服系统存在的不确定性 ,应用混合灵敏度设计方法设计H∞ 鲁棒控制器。详细讨论加权函数阵的选取方法 ,以及被控对象模型中含有一个积分环节控制器的设计方法。通过仿真试验证明该控制器对于模型参数摄动具有很好的鲁棒稳定性 ,对于负载扰动具有很强的抑止能力。

引用

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页数：3