未找到相关数据
一种光纤接近觉传感器的工作姿态调整方法
被引：4
作者：
刘桂雄
郑时雄
魏永纲
阎华
机构：
[1] 华南理工大学机电工程系
来源：
关键词：
机器人，光纤接近觉传感器，工作姿态，调整;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP24 [机器人技术];
学科分类号：
080202 ;
1405 ;
摘要：
简要介绍一种新颖的能够对强度干扰进行补偿、装于机器人手末端可同时测量距离和方位的机器人光纤接近觉传感器，重点研究满足传感器工作的姿态调整方法，它充分利用机器人手末端的固有旋转自由度进行调整，具有简单、实用、可靠的特点。
引用
收藏
页码：24 / 27
页数：4
相关论文