未知环境下基于可拓遗传算法的避障算法

被引：2

作者：

王越超 ^{[1
]}

申建芳 ^{[2
]}

机构：

[1] 广州城市职业学院信息与汽车工程学院

[2] 广东工业大学计算机学院

来源：

计算机工程与应用 | 2010年 / 46卷 / 20期

关键词：

避障机器人; 可拓变换; 可拓遗传算法;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

为了提高避障机器人的避障能力和对环境的自适应能力,基于可拓遗传算法,对避障机器人的避障方法进行了研究。通过对避障机器人的可拓分析,提出了一种避障机器人物元模型,通过可拓变换重新认知环境信息,设计了相应的可拓适应度函数,改进了遗传操作。通过仿真分析,结果表明,改进后的可拓遗传算法优化了避障机器人的性能,提高了避障机器人对环境的鲁棒性。

引用

页码：226 / 229+244 +244

页数：5

共 15 条

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