城市作战仿真中CGF Agent战术路径规划

被引：1

作者：

彭辉

贺毅辉

姜峰

王勇

机构：

[1] 解放军理工大学指挥自动化学院

来源：

计算机工程 | 2012年 / 38卷 / 09期

关键词：

计算机生成兵力; 智能体; 自主行为; 路径规划; 概率路标图;

D O I：

暂无

中图分类号：

E917 [军事系统工程学]; TP391.9 [计算机仿真];

学科分类号：

1111 ; 080203 ;

摘要：

在城市作战仿真中,提出一种单CGF Agent战术路径规划方法。分析Agent路径规划过程中需要考虑的战术任务要求,建立距离代价与战术代价相结合的综合路径评价模型,设计基于改进概率路标图的战术路径规划方法。实验结果表明,该方法进行100次实验的平均规划时间为72.94 ms,最大和最小规划时间分别为110 ms和15 ms。

引用

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