车载激光点云与全景影像的配准研究

被引：9

作者：

聂倩 ^{[1
]}

蔡元波 ^{[1
]}

林昀 ^{[1
]}

陈长军 ^{[2
]}

机构：

[1] 宁波市测绘设计研究院

[2] 武汉大学测绘学院

来源：

遥感信息 | 2014年 / 29卷 / 01期

关键词：

车载三维激光扫描系统; 激光点云; 全景影像; 配准;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP391.41 [];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

针对全球定位系统(GPS)、惯性测量单元(IMU)、激光扫描仪(LS)和全景相机集成的车载测量系统,本文提出一种车载激光点云与全景影像配准的方法。该方法利用POS数据和各个传感器间的相对空间位置信息建立激光点云与单张面阵CCD影像间的对应关系,并根据全景影像与单张面阵CCD影像间的映射关系,从而实现车载点云与全景影像的高精度配准。试验结果表明,本文提出的车载点云与全景影像的配准方法计算简单,具有较高的配准精度,对城市三维测量与重建具有重要的应用价值。

引用

页码：15 / 18+22 +22

页数：5

共 6 条

[1] 一种地面激光雷达点云与纹理影像稳健配准方法 [J].