空间遥控作业系统的自适应无源控制

被引：25

作者：

宋爱国

黄惟一

机构：

[1] 东南大学仪器科学与工程系

来源：

宇航学报 | 1997年 / 03期

关键词：

遥控作业系统,时延,操作性能,临场感,无源性;

D O I：

暂无

中图分类号：

V249.12 [自动控制];

学科分类号：

摘要：

遥控作业系统是实现空间危险环境中作业的有力手段。由于空间工作站和地面控制站之间的通讯时延，造成了遥控作业系统的不稳定和操作性能的降低。本文利用二端口网络理论，提出了可定量评价系统操作性能的指标函数，并导出操作性能最优（临场感状态）的无源控制算法，同时针对环境的不确定性，给出参数自调节的自适应无源控制器的结构。实验验证了本文提出的无源控制算法的有效性

引用

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