结构光焊缝检测传感器设计理论的研究

被引：11

作者：

孙立新

韩炜

刘冰清

李慨

张明路

岳宏

蔡鹤皋

机构：

[1] 河北工业大学机械学院机械系,河北工业大学机械学院机械系,河北工业大学机械学院机械系,河北工业大学机械学院机械系,河北工业大学机械学院机械系,河北工业大学机械学院机械系,哈尔滨工业大学机器人研究所天津,天津,天津,天津,天津,天津,哈尔滨

来源：

基金：

天津市自然科学基金;

关键词：

应用光学; 传感器技术; 结构光传感器; 成像理论; 电弧光照模型;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP212.14 [];

学科分类号：

0803 ;

摘要：

对电弧光的干扰进行了深入的研究 ,建立了电弧干扰的光照模型 ;依据透视变换理论 ,给出了光源倾斜照射和摄像机倾斜接收情况下 ,被检测物体与摄像机之间的一般坐标变换数学模型。这两个模型对结构光传感器的设计具有非常重要的指导意义 ,基于这两个模型设计的结构光传感已在自动焊接实验中获得了成功的应用。

引用

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