一种改进的滤波器噪声模型的自适应估计法

被引：6

作者：

吴勇

林家骏

机构：

[1] 华东理工大学自动化研究所

[2] 华东理工大学自动化研究所上海

[3] 上海

来源：

关键词：

卡尔曼滤波; 新息; 自相关函数; 噪声估计;

D O I：

10.14135/j.cnki.1006-3080.2004.04.016

中图分类号：

TN713 [滤波技术、滤波器];

学科分类号：

080902 ;

摘要：

提出了一种改进的加权最小二乘法估计噪声统计特性Q和R的方法。该方法在最小二乘法的基础上,通过建立次优估计新息自相关函数来确定权值并递推出最优增益。进而推出了噪声的统计特性,并且简化了Q的推导方法。仿真结果表明,加权后的估计值比不加权的估计值收敛更快,精度更高。

引用

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