海洋机器人的闭环控制与流体动力学模型

被引：4

作者：

李俊鹏

冯仲良

吴柯玲

机构：

[1] 中国科学院沈阳自动化研究所,中国科学院沈阳自动化研究所,中国科学院沈阳自动化研究所

来源：

关键词：

运动坐标系; 海洋机器人; 闭环控制; 反馈控制; 机器人本体; 流体动力学; 角加速度; 传递函数矩阵; 垂直面运动; 前馈; 机器人控制; 解藕; 航向控制;

D O I：

10.13973/j.cnki.robot.1987.01.014

中图分类号：

学科分类号：

摘要：

本文给出一开启式海洋机器人的水平面运动与垂直面运动的流体动力学模型,闭环控制,解耦设计和仿真结果。本文对海洋机器人控制系统设计,有一定参考价值。

引用

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