共 3 条
基于单纯形法的PID控制器参数优化设计
被引:24
作者:
刘晓谦
王勇
穆顺勇
机构:
[1] 西北电业职工大学动力系
[2] 西北电业职工大学动力系 陕西西安
[3] 陕西西安
来源:
关键词:
单纯形法;
目标函数;
优化;
控制器;
D O I:
暂无
中图分类号:
TP273 [自动控制、自动控制系统];
学科分类号:
080201 ;
0835 ;
摘要:
对于热工自动调节系统中PID控制器参数优化问题 ,该文提出了一种先进方法 ,即采用MATLAB优化工具箱来优化PID控制器参数。文中先介绍了工具箱的主要特点 ,然后给出了在约束条件下的优化算法。若考虑采用时间和误差的绝对值乘积的积分 (即IATE准则 )作为目标函数 ,采用单纯形法来进行PID参数寻优 ,则使目标函数为最小就可以达到控制系统优化的目的。文中给出了优化设计的过程。最后 ,仿真结果和分析表明了单纯形法在PID控制器参数优化算法中是适用的 ,改善了控制系统的动态性能
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