模糊PID控制器在无刷直流电机控制系统中的应用

被引:15
作者
钟晓伟 [1 ]
宋蛰存 [1 ]
姜忠 [2 ]
机构
[1] 东北林业大学机电工程学院
[2] 哈尔滨工业大学深圳研究生院
关键词
无刷直流电机; 模糊控制; PID; 仿真;
D O I
暂无
中图分类号
TP273 [自动控制、自动控制系统];
学科分类号
080201 ; 0835 ;
摘要
针对传统PID控制依赖被控对象精确的数学模型,应用于无刷直流电机调速难于达到良好的动态响应的缺点,将模糊PID控制器应用于无刷直流电机的控制中,运用模糊控制原理对PID参数进行在线调整。在分析无刷直流电机数学模型和控制方法的基础上,在MATLAB中应用Fuzzy Toolbox和Simulink对无刷直流电机调速系统进行仿真。实验表明,模糊PID控制相对于传统的PID控制具有更好的动态和静态性能,控制精度也大为提高。
引用
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页码:87 / 89+93 +93
页数:4
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