单级倒立摆的PID和模糊控制对比研究

被引：9

作者：

陈进

王冠凌

邢景虎

机构：

[1] 安徽工程科技学院电气传动与控制安徽省高校重点实验室

来源：

自动化与仪器仪表 | 2009年 / 02期

关键词：

倒立摆; PID; 模糊控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP273.4 [];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

详细的分析了单级倒立摆的数学模型,通过应用PID控制和模糊控制两种方式对其进行了控制。通过实验研究,发现PID控制规律对于倒立摆这种常规不稳定的系统具有一定的控制作用,模糊控制作为智能控制的一个分支,对于这种复杂控制对象具有更好的控制效果。

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共 4 条

[1]

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