基于四元数误差模型的捷联惯导系统对准方法(英文)

被引：16

作者：

魏春岭

张洪钺

机构：

来源：

关键词：

惯性导航; 初始对准; 四元数; 非线性滤波;

D O I：

暂无

中图分类号：

V249 [飞行控制系统与导航];

学科分类号：

081105 ;

摘要：

传统的小干扰方程并不能描述捷联惯导系统在大失准角下的误差传播特性 ,推导了姿态误差为大角度时的四元数误差方程 ,并指出当姿态误差为小量时 ,所推导的误差模型与小干扰方程是等价的。仿真结果表明在大失准角下的空中对准过程中 ,采用四元数误差方程以及非线性滤波技术能有效地提高对准精度

引用

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