CAN总线技术在光电编码器中的应用

被引：1

作者：

孙莹 ^{[1
,2
]}

王树洁 ^{[1
]}

万秋华 ^{[1
]}

李清安 ^{[3
]}

范蕾 ^{[3
]}

机构：

[1] 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所

[2] 中国科学院研究生院

[3] 中北光电科技股份有限公司

来源：

中国光学与应用光学 | 2009年 / 2卷 / 04期

关键词：

光电编码器; CAN总线; SJA1000;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP273 [自动控制、自动控制系统];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

介绍了光电编码器CAN总线接口的设计与应用。设计了由单片机、独立CAN总线控制器SJA1000、CAN总线收发器TJA1050及高速光耦TLP113等构成的光电编码器CAN总线接口硬件电路;给出了光电编码器CAN总线接口的软件设计,包括初始化设计、CAN总线报文接收及发送设计;最后,通过周立功公司的"USBCAN1"型号CAN总线接口卡验证了该光电编码器CAN总线接口设计的可行性。实验中采用1m长的屏蔽双绞线作为传输介质,通信速率达800kb/s,误码率<10-11。实验结果表明:带有CAN接口的光电编码器克服了传统的通信线路的缺点,具有更高的实时性、可靠性,且通信速率高、传输距离长、抗干扰能力强。

引用

页码：346 / 351

页数：6

共 5 条

[1] CAN总线的PCI接口通信卡设计 [J].