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高斯基函数CMAC神经网络用于克服摩擦非线性的研究
被引：2
作者：
蒋志明
吴伟
林廷圻
机构：
[1] 西安交通大学机械电子工程系!西安
来源：
关键词：
摩擦;
CMAC神经网络;
高斯基函数;
学习控制;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP183 [人工神经网络与计算];
学科分类号：
摘要：
研究了一种高斯基函数CMAC神经网络用于克服液压伺服系统中摩擦非线性的控制器设计问题。该控制器不需要对摩擦力进行建模 ,而是采用学习的方法克服摩擦非线性 ,因此具有通用性。仿真结果表明 ,该种控制器不仅是有效的 ,而且具有较高的控制精度
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