多自由度工业机器人机械手的设计方法分析

被引：1

作者：

陆建荣

机构：

[1] 南通广播电视大学机械工程学院

来源：

关键词：

多自由度; 工业机器人; 机械手; 设计;

D O I：

10.19514/j.cnki.cn32-1628/tm.2014.30.082

中图分类号：

TP242.2 [工业机器人]; TP241 [机械手];

学科分类号：

080201 ; 080202 ; 1405 ;

摘要：

概述了工业机器人研究现状及其发展趋势,以一台四自由度的工业机器人设计为例,详细介绍了其驱动方式、传动方式以及制动器的设计方法,从而有效实现对其机械手的设计。

引用

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