交流伺服位置控制系统的建模与仿真

分析了一种典型交流伺服位置控制系统的基本结构及特点，并将它与快速成型系统的位置控制系统进行了比较，由此将后者等效为一个二阶非线性控制系统。针对快速成型系统中位置控制系统的非线性特点，将神经网络方法引入到控制系统的数学模型建立过程。采用斜坡和抛物线两种输入对系统的数学模型进行仿真，通过比较数学模型与物理系统的输出，对影响模型精度的因素进行了分析。结果表明，采用神经网络方法对交流伺服位置控制系统建模，所得到的数学模型能有效描述控制系统的动态特性。