运动控制中模糊逻辑控制的应用

被引：5

作者：

丛爽

机构：

[1] 中国科学技术大学自动化系

来源：

电气自动化 | 1997年 / 19卷 / 06期

关键词：

模糊逻辑控制; 运动控制; 非线性摩擦力补偿;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP273.4 [];

学科分类号：

摘要：

对运动控制中模糊逻辑控制的应用进行了研究,对一个直流电机的速度模糊逻辑控制器进行了设计的仿真。此电机中存在着非线线性摩擦力的影响。与常规控制器比较的结果表明,模糊逻辑控制器具有较好的响应性能,尤其在驱动器的鲁棒性上更是如此。

引用

收藏

页码：16 / 18+2 +2

页数：4

相关论文

共 2 条

[1] Tuning-rules for Fuzzy Controllers. Jan Jantzen. IEEE Intrmational Wokshop on Inteellignet Motion Control Bogazici University . 1990
[2] Dynamic Friction Compensation in Servodrive. De Carli A,Cong S,Matacchioni D. Proceedings of the 3rd IEEE Conference on Control Applications . 1994