基于Sparse ICP的三维点云耳廓识别

被引：10

作者：

王森 ^{[1
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王璐 ^{[1
]}

洪靖惠 ^{[1
]}

李思慧 ^{[1
]}

孙晓鹏 ^{[1
,2
]}

机构：

[1] 辽宁师范大学计算机与信息技术学院计算机系统研究所

[2] 北京邮电大学智能通信软件与多媒体北京市重点实验室

来源：

图学学报 | 2015年 / 36卷 / 06期

关键词：

耳廓识别; PCA; Iannarelli; 局部特征; Sparse ICP;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP391.41 [];

学科分类号：

摘要：

提出一种新颖的三维耳廓识别方法,首先基于PCA和SVD分解对三维耳廓点云模型进行归一化预处理,以统一数据库中所有耳廓点云模型的位置与姿态;然后基于Iannarelli分类系统提取三维耳廓的4个局部特征区域,并利用Sparse ICP算法对局部特征区域进行匹配;最后根据局部特征区域中对应点间的距离判断耳廓之间的差异测度,实现耳廓形状识别。实验证明,本文算法与其他算法相比具有较高的识别精度和识别效率。

引用

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