足球机器人结构设计研究

被引：9

作者：

王磊

孙增圻

机构：

[1] 清华大学计算机系智能技术与系统国家重点实验室

[2] 清华大学计算机系智能技术与系统国家重点实验室北京

[3] 北京

来源：

关键词：

足球机器人; RoboCup; 万向运动; 踢球带球;

D O I：

10.19659/j.issn.1008-5300.2004.05.010

中图分类号：

TP24 [机器人技术];

学科分类号：

080202 ; 1405 ;

摘要：

RoboCup小型组(F 180small sizeleague)研究在动态环境下使用一个集中或者分布的系统如何控制多智能体以及完成它们的协作。文章从硬件角度对机器人的各部分系统的设计进行分析,提出我们的构思和总结制作机器人的一些经验。

引用

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