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H∞控制理论及应用.[M].申铁龙著;.清华大学出版社.1996,
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电力系统非线性控制.[M].卢强;孙元章著;.科学出版社.1993,
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非线性控制系统分析与设计.[M].冯纯伯 编.东南大学出版社.1990,