运动仿真在结构设计中的应用

被引：7

作者：

樊炳辉，苏学成，李贻斌，徐国华

机构：

[1] 山东矿院机器人研究中心

来源：

工程图学学报 | 1994年 / 02期

关键词：

CAD，连杆机构，计算机运动仿真，结构设计;

D O I：

暂无

中图分类号：

TH112.1 [低付连杆机构];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

在一种专用机器人的设计工作中，对它的关键运动部件进行了计算机运动仿真与计算。文中讨论了仿真模型的构造方法。它的运用，提高了设计方案的预见性，使元件的选择、构件形状与安装位五的确定，更加准确合理，并为机器人的轨迹规划作了必要的准备。

引用

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页数：6

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共 2 条

[1]

机器人学.[M].熊有伦等编著;.机械工业出版社.1993,

[2]

计算机图形学.[M].金廷赞著;.浙江大学出版社.1988,