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基于蒙特卡洛方法的导航机器人的误差分析
被引：6
作者：
赵永涛
王田苗
孙磊
机构：
[1] 北京航空航天大学
[2] 北京市创伤骨科研究所
来源：
关键词：
导航机器人;
蒙特卡洛方法;
误差分析;
D O I：
10.16080/j.issn1671-833x.2004.03.011
中图分类号：
TP242.3 [专用机器人];
学科分类号：
1111 ;
摘要：
根据导航机器人的结构求出运动方程,建立了机器人的误差数学模型,利用蒙特卡罗方法对导航机器人的位姿精度进行了分析,介绍了机器人在工作空间内的位姿精度的分布情况及其统计特征。
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