一种新的消失点检测算法

被引:9
作者
陈付幸
王润生
机构
[1] 国防科学技术大学ATR国家重点实验室
关键词
消失点; Robust; 随机抽样一致性算法; 预检验的随机抽样一致性算法;
D O I
暂无
中图分类号
TP301.6 [算法理论];
学科分类号
081202 ;
摘要
该文在随机抽样一致性算法基础上,提出了一个基于预检验的随机抽样一致性PreviewmodelParametersEvaluationRANSAC(PERANSAC)消失点估计算法:该算法在原始RANSAC算法消失点检验前,加入一个预检验步骤,在保证计算结果精度不变的前提下,过滤掉大量偏差较大的消失点,减少了检验的计算量,大大提高了算法的整体效率。大量的实验结果表明,该算法的计算精度与RANSAC算法精度保持一致,计算速度远高于RANSAC算法。
引用
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共 1 条
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