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机械式挖掘机机器人化的探讨
被引：6
作者：
朱湘冀
机构：
[1] 中国矿业大学
来源：
关键词：
机械式挖掘机;
机器人;
自动控制;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP242 [机器人];
学科分类号：
1111 ;
摘要：
本文探讨了机械式挖掘机机器人化过程中,需要研究的内容和可能出现的问题;提出了如何开展挖掘机运动学与动力学的研究,以及采用挖掘机工作过程自动控制系统的建议。
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页码：15 / 17+27
+27-41
页数：5
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