可穿戴式柔性外骨骼人机智能系统可靠性及应用伦理问题研究

被引:21
作者
张蕊 [1 ]
张佳帆 [2 ]
江灏 [3 ]
机构
[1] 上海工程技术大学高职学院
[2] 浙江大学流体传动与控制国家重点实验室
[3] 上海振华港机(集团)公司
关键词
可穿戴式柔性外骨骼人机智能系统; 可靠性; 应用伦理准则;
D O I
暂无
中图分类号
TP29-AI [];
学科分类号
摘要
近年来,外骨骼系统已成为机器人、机电一体化、人工智能等研究领域的热点。但值得一提的是外骨骼系统需要人穿戴外骨骼进行操作,外骨骼任何一个"非理性"的动作都可能对操作者造成严重的伤害。因此,外骨骼系统必须有很高的可靠性。本文提出了可穿戴式柔性外骨骼人机智能系统可靠性设计原则,并建议对可能引起伦理争议的系统应用进行约束,为今后柔性外骨骼人机智能系统的发展以及人和智能机器的和谐共存提供参考。
引用
收藏
页码:19 / 21
页数:3
相关论文
共 1 条
[1]
Hybrid event based control architecture for tele-robotic systems controlled through Internet [J].
李晓明 ;
杨灿军 ;
陈鹰 ;
胡旭东 .
Journal of Zhejiang University Science, 2004, (03)