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激光作业的宏-微机器人及其控制系统
被引：9
作者：
陈启军
王月娟
蒋平
陈辉堂
王耀亮
机构：
[1] 同济大学电气工程系
来源：
关键词：
宏－微机器人，控制系统，激光作业;
D O I：
10.13973/j.cnki.robot.1999.02.009
中图分类号：
TP242 [机器人];
学科分类号：
1111 ;
摘要：
一小机械手附在一大机械手的末端构成的机器人系统被称为宏－微机器人系统．本文详细介绍了我们研制的采用激光作业的宏－微机器人本体和控制系统的结构和工作原理，以及在连续轨迹跟踪和汉字雕刻方面的实验结果．
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