基于视觉的增强现实运动跟踪算法

被引：10

作者：

陈靖

王涌天

施琦

闫达远

机构：

[1] 北京理工大学光电工程系

[2] 北京理工大学光电工程系北京

[3] 北京

来源：

计算机应用研究 | 2002年 / 02期

关键词：

增强现实; 光流场; 卡尔曼滤波; 运动估计;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP391.4 [模式识别与装置];

学科分类号：

0811 ; 081101 ; 081104 ; 1405 ;

摘要：

增强现实系统不仅具有虚拟现实的特点同时具有虚实结合的新特性。为实现虚拟物体与真实物体间的完美结合 ,必须实时地动态跟踪摄像机与真实物体间的相对位置和方向 ,建立观测模型 ,进而通过动态三维显示技术迅速地将虚拟物体添加到真实物体之上。然而目前大多数增强现实系统的注册对象均为静止物体 ,运动物体的注册跟踪尚且很少有人涉足。该算法通过标志点的光流场估计真实环境中运动物体的运动参数 ,根据透视投影原理和刚体的运动特性确定摄像机与运动物体间的相对位置和方向 ,实现增强现实系统的运动目标跟踪注册。该算法构架简单、实时性强、易于实现 ,扩展了增强现实系统的应用范围

引用

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