基于DirectShow技术的移动机器人视频采集系统

被引：1

作者：

陈玥

蔡自兴

机构：

[1] 中南大学信息科学与工程学院湖南长沙410083

[2] 中南大学信息科学与工程学院

来源：

华中科技大学学报(自然科学版) | 2004年 / S1期

关键词：

视频采集; DirectShow; Crossbar; MPEG4;

D O I：

10.13245/j.hust.2004.s1.026

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

针对移动机器人视频采集的特殊要求 ,分析并比较了现有的视频采集技术 ,提出了基于DirectShow技术的移动机器人视频采集方法 ,通过使用CCrossbar类解决了移动机器人双目同步采集的问题 ,将采集到的视频流通过MPEG4标准进行压缩 ,为视频流的存储及传输做准备 ,并给出了一个视频采集系统的实例 .

引用

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