一种四自由度并联机构及其运动学建模

被引：12

作者：

陈文家

陈书宏

张波

赵明扬

机构：

[1] 中国科学院沈阳自动化研究所,中国科学院沈阳自动化研究所,中国科学院沈阳自动化研究所,中国科学院沈阳自动化研究所辽宁沈阳,辽宁沈阳,辽宁沈阳,辽宁沈阳

来源：

关键词：

并联机构; 四自由度; 运动学; 建模;

D O I：

10.13841/j.cnki.jxsj.2001.10.003

中图分类号：

TH112 [机构学];

学科分类号：

080203 [机械设计及理论];

摘要：

提出一种新型四自由度并联平台机构 ,该机构的动平台能够实现两个方向的移动 ,以及绕两个方向轴线的转动。研究了该机构的运动学建模方法 ,给出了运动学正、逆解。阐述其应用前景

引用

页码：6 / 8+0 +0

页数：4